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库卡搬运机器人是一种自动化的机器人设备，用于搬运物料和实现自动化生产线中的物料转运。它的基本构造包括：
1. 机器人本体：机器人的机械本体是其部件，包括机器人的关节、腿部、手臂等部件，用于实现机器人的运动和操作。
2. 控制系统：控制系统是机器人的控制中心，用于控制机器人的运动和行为，包括输入和输出控制信号、传感器和执行器等。
3. 传感器：传感器是机器人感知环境的部件，包括视觉传感器、接触传感器、激光传感器等，用于感知机器人周围的物料、环境和障碍物等。
4. 执行器：执行器是机器人实现动作的部件，包括电机、液压缸、气动缸等，用于实现机器人的运动和操作。
5. 机器人软件：机器人软件是机器人控制系统的，包括机器人的运动学模型、控制算法、数据处理和通信等。
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